Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu (TÜBİTAK) 1501 Sanayi Ar-Ge Destek Programı kapsamında onay alan "Çok Amaçlı Görev Planlama için Otonom Robot Köpek Tasarımı ve Geliştirilmesi" projesi, teknolojik bağımsızlık vizyonuyla hayata geçiriliyor. Karabük Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Araştırma Görevlisi Ali Art’ın kurucusu olduğu AI ARD Robotik A.Ş. tarafından yürütülen proje, İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) bünyesindeki Aware Robotik iş birliğiyle destekleniyor.
İleri Teknoloji ve Yapay Zeka Entegrasyonu
İki yıl sürmesi planlanan proje kapsamında geliştirilecek robot köpek, sadece bir hareketli platform değil, aynı zamanda yüksek düzeyde bir yapay zekaya sahip olacak. Sistem; algı yönetimi, sensör füzyonu, pekiştirmeli öğrenme (reinforcement learning) ve hibrit kontrol mimarisi gibi en ileri teknolojilerle donatılacak. Bu sayede robot, kendisine verilen karmaşık görevleri otonom bir şekilde planlayıp yerine getirebilecek.
Tekerlekli Sistemlerin Giremediği Yerlere Girecek
Proje yürütücüsü Ali Art, dört ayaklı robot teknolojisinin avantajlarına dikkat çekerek, tekerlekli veya paletli sistemlerin aşamadığı engebeli arazilerde, yıkıntı alanlarında ve dar mekanlarda robot köpeklerin çok daha etkin olduğunu vurguladı. Özellikle arama-kurtarma faaliyetlerinde ve riskli savunma görevlerinde bu robotların insan hayatını koruyacak kritik birer yardımcı olması hedefleniyor.
"Milli ve Yerli Çözüm Dışa Bağımlılığı Bitirecek"
Dünyada robot köpek teknolojisi üreten firma sayısının bir elin parmaklarını geçmediğini belirten Ali Art, şu ifadelere yer verdi: "Yüksek maliyetlerin yanı sıra, bu tür stratejik teknolojilerde karşılaşılan ihracat kısıtlamaları, yerli çözümlerin önemini her geçen gün artırıyor. Projemizle, elektronik kart tasarımından aktüatör sistemlerine, görev kontrol arayüzünden güç aktarma birimlerine kadar tüm bileşenleri yerli imkanlarla üreterek ülkemizin mobil robotik alanındaki Ar-Ge kapasitesine büyük bir katkı sunmayı amaçlıyoruz."
Karabük Üniversitesi Teknokent’te yürütülen bu çalışma, akademik bilginin yüksek katma değerli ticari ürüne dönüşmesi ve üniversite-sanayi iş birliğinin en somut örneklerinden biri olarak gösteriliyor. Proje tamamlandığında, Türkiye bu alanda kendi çözümünü üreten sayılı ülkelerden biri konumuna yükselecek.
